የሶስት ደረጃ ኢንቮርተር ግንኙነት ትንተና.
ባለ ሶስት ዙር ኢንቮርተር ግንኙነት ከገለልተኛ ግንኙነት ጋር ማለትም ሶስት ዙር አራት ሽቦ ኢንቮርተር ቀርቧል። የዩፒኤስ ሲስተም በሶስት ዙር አራት ሽቦ ኢንቮርተር ይመገባል እና የስርዓቱን መስፈርት ለማሟላት የጭነት ገለልተኛ ነጥብ ቮልቴጅ ዝቅተኛ ነው. የአራቱ እግር ኢንቬንተሮች ገለልተኛውን ግንኙነት በሶስት ዙር አራት የሽቦ አሠራር ውጤታማ በሆነ መንገድ ያቀርባሉ. ሚዛናዊ ባልሆነ እና ቀጥተኛ ባልሆነ ጭነት ምክንያት የሚከሰተውን ገለልተኛ ጅረት ለመቆጣጠር በብዙ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ። የተመጣጠነ ያልሆነ ሸክም የጭነቱ ገለልተኞች በሚደረስበት ቦታ ላይ ቀጥተኛ ያልሆነ ይሆናል. የአራቱ እግር ኢንቮርተር ሶስት የውጤት ቮልቴቶችን ከአንድ ተጨማሪ እግር ጋር ለብቻው ይፈጥራል. ተጨማሪ ገለልተኛ እግር ያለው የሶስት-ደረጃ ኢንቮርተር ዋናው ገጽታ በሲስተሙ ውስጥ ያለውን ጭነት አለመመጣጠን የመቋቋም ችሎታ ነው። የሶስት ደረጃ አራት እግር ኢንቮርተር ግብ የሚፈለገውን የ sinusoidal ውፅዓት የቮልቴጅ ሞገድ ቅርፅ ለሁሉም የመጫኛ ሁኔታዎች እና መሸጋገሪያዎች መጠበቅ ነው። ሚዛናዊ ባልሆኑ ሸክሞች ምክንያት የመሬቱን ጅረት ለመቆጣጠር ገለልተኛ ግንኙነት አለ. የታቀደው የመቀየሪያ ቴክኒክ አዋጭነት በማትላብ/ሲሙሊንክ የተረጋገጠ ነው።
ለከፍተኛ ኃይል አፕሊኬሽኖች የተለመደው ቀጥተኛ የኃይል መቆጣጠሪያ (DPC) ለማስማማት አዲስ አቀራረብ፣ የሶስተኛ ደረጃ LCL ማጣሪያ በተደጋጋሚ የሚፈለግበት። የኤል.ሲ.ኤል ማጣሪያ ጠንካራ ድምጽን ሊያስከትል ስለሚችል ለስርዓት ቁጥጥር ተጨማሪ ጥረት ይጠይቃል። የዲፒሲ አተገባበር የሶስት-ደረጃ ኢንቮርተር ግንኙነት የቮልቴጅ ምንጭ ኢንቮርተር በማጣሪያ በኩል ከፍርግርግ ጋር የተገናኘ ለመቆጣጠር እስካሁን አልታሰበም። የሶስት ደረጃ ኢንቮርተር ግንኙነት ትንተና.የነቃ የእርጥበት ስልት መጨመር፣ ከሃርሞኒክ ውድቅ መቆጣጠሪያ ዑደት ጋር፣ ወደ ተለመደው DPC በዚህ ጽሁፍ ቀርቦ ተተነተነ። የተረጋጋ ሁኔታ, እንዲሁም የታቀደው ስርዓት ተለዋዋጭ አፈፃፀም, በማስመሰል ውጤቶች እና በሙከራ ልኬቶች የተረጋገጠ ነው.
በሶስት ዙር ኢንቮርተር ግንኙነት ላይ የተመሰረተ የነቃ ሃይል ማጣሪያ (APF) ቀጥተኛ ወቅታዊ-ቦታ-ቬክተር ቁጥጥር። የታቀደው ዘዴ በተዘዋዋሪ የ APF ዲሲ-ሊንክ የቮልቴጅ መቆጣጠሪያን በመጠቀም የመሠረታዊ አካላትን ተመጣጣኝ አሠራር በመጠቀም የማካካሻውን የአሁኑን ማመሳከሪያ ያመነጫል. የታቀደው ቁጥጥር የማካካሻ አሁኑን ለማመንጨት በእውነተኛ ጊዜ ፈጣን ፎሪየር ትራንስፎርሜሽን ሃርሞኒክ የአሁን ክፍሎችን መርጦ መምረጥ ይችላል። የማካካሻ ጅረት የሚወከለው በሚሽከረከር መጋጠሚያ ስርዓት ውስጥ ከተመረጡት የመቀየሪያ ግዛቶች ጋር በመስክ ፕሮግራም ሊደረግ በሚችል የበር ድርድር ውስጥ ከተተገበረ የመቀየሪያ ሠንጠረዥ ነው። በተጨማሪም, ባለ ሶስት-ደረጃ ባለ አራት ሽቦ ኤፒኤፍ በሶስት-ደረጃ ገለልተኛ-ነጥብ-የተጣበቀ ኢንቮርተር ላይ የተመሰረተ ነው. የታቀደው ኤፒኤፍ ሃርሞኒክስን በሶስቱም ደረጃዎች ያስወግዳል እንዲሁም ገለልተኛውን ጅረት ያስወግዳል። የሶስት-ደረጃ ሶስት ሽቦ የኤንፒሲ ኢንቮርተር ሲስተም እንደ ሶስት-ደረጃ ባለ አራት ሽቦ ስርዓት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ምክንያቱም የተከፋፈሉት dc capacitors ገለልተኛ ግንኙነት ስለሚሰጡ።
ነጠላ-ደረጃ የተከፋፈሉ ጄነሬተሮች መኖራቸውን እና በኤሌክትሪክ ሃይል ስርዓት ውስጥ ያሉ ሚዛናዊ ያልሆኑ ሸክሞች የሶስቱ የቮልቴጅ ቮልቴጅ አለመመጣጠን ሊያስከትል ስለሚችል ከፍተኛ ኪሳራ እና ማሞቂያ ያስከትላል. የስርጭት አውታር ኦፕሬተሮች (ዲኤንኦዎች) የሚፈለገውን የኃይል ጥራት ለመጠበቅ እየተጋፈጡ ነው። የቮልቴጅ አለመመጣጠንን ለመቀነስ ዲኤንኦዎች ከአንድ-ደረጃ ግንኙነት ይልቅ ትላልቅ ዲጂ አሃዶችን ከሶስት ደረጃዎች ጋር ለማገናኘት ይፈልጋሉ። የሶስት ፌዝ ኢንቮርተር ግንኙነት በሶስት-ደረጃ ኢንቮርተር ግንኙነት ወይም በሶስት-ደረጃ ኢንቮርተር ሊገኝ ይችላል. እያንዳንዱ ኢንቮርተር ቶፖሎጂ በተለያዩ የቁጥጥር ስልቶች ሊተገበር ይችላል. መቆጣጠሪያው የኃይል ጥራትን ሊያሻሽል በሚችል ንቁ የኃይል ማጣሪያ ተግባራት ሊታጠቅ ይችላል። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የዲጂ ክፍሎችን በቮልቴጅ አለመመጣጠን ላይ ባለ አንድ-ደረጃ ግንኙነትን በሶስት-ደረጃ ኢንቮርተር ማገናኘት የሚያስከትለው ውጤት ተጠንቷል።
ተከታታይ የሃይል ህዋሶች ተያያዥነት ባልተመጣጠኑ የካስኬድ ውቅሮች ውስጥ ተደጋጋሚ የውጤት ደረጃዎችን ለመሰረዝ እና በተገላቢጦሹ የሚፈጠሩትን የተለያዩ ደረጃዎች ብዛት ከፍ ለማድረግ ይረዳል። የሶስት ፌዝ ኢንቮርተር ግንኙነት ያልተመጣጠነ የቮልቴጅ ምንጭ ኢንቮርተር አዲስ ውቅር ቀርቧል። ይህ መዋቅር በተከታታይ የተገናኙ ንዑስ-ባለብዙ ደረጃ ኢንቬንተሮች ብሎኮችን ያካትታል። ያገለገሉ ማብሪያ / ማጥፊያዎች ብዛት ፣ የታጠቁ የበር ሾፌሮች ወረዳዎች ፣ በመቀየሪያዎች ላይ የቆመ የቮልቴጅ ፣ የመጫኛ ቦታ እና ወጪ በከፍተኛ ሁኔታ ቀንሷል። በእያንዳንዱ ኢንቮርተር እግር ውስጥ ያሉት የካስካድ-ሴል ዲሲ ቮልቴጅዎች የሒሳብ ቅደም ተከተላቸው ከጋራ ልዩነት ጋር ይመሰርታሉ። በተመረጡት ኢንቮርተር ዲሲ ምንጮች ከፍተኛ-ድግግሞሽ የ pulse-width modulation (PWM) መቆጣጠሪያ ዘዴዎች ሞዱላሪቲ ሳይጎድሉ በብቃት ሊተገበሩ ይችላሉ። ዝቅተኛ ድግግሞሽ እና የ sinusoidal PWM ዘዴዎች በተሳካ ሁኔታ ተተግብረዋል. ስለዚህ በታቀደው ኢንቮርተር ላይ ከፍተኛ የመተጣጠፍ ችሎታ ይታያል።
ውስብስብ የቁጥጥር ሶፍትዌሮችን ማዘጋጀት ሳያስፈልግ እና ምንም አይነት ወቅታዊ መዛባት ሳያስከትል የፍዝ ሞገድን መለየት የሚችል ትንሽ እና ከፍተኛ የንዝረት መከላከያ ኢንቮርተር ቀርቧል። እንደ የአሁን ማወቂያ የሚያገለግሉ Shunt resistors እንደቅደም ተከተላቸው በታችኛው ክንድ መቀያየር ንጥረ ነገሮች በሁለት ደረጃዎች ብቻ - እና በዲሲ የኃይል አቅርቦት ተቀናሽ ጎን መካከል ይገኛሉ።የሶስት ደረጃ ኢንቮርተር ግንኙነት ትንተና. ተመሳሳይ የON ክፍለ ጊዜ በአገልግሎት አቅራቢው ዑደት ውስጥ የላይኛው ክንድ መቀያየርን ንጥረ ነገሮች ለሶስት ደረጃዎች ከኦን ጊዜዎች ይቀንሳል። በዚህ ምክንያት ፣ ከ shunt resistors ጋር ለተሰጡት ሁለት ደረጃዎች የክፍል ፍሰት ተገኝቷል። ኢንቮርተሩ የመቆጣጠሪያ ሶፍትዌሩን ሳያወሳስበው እና ምንም አይነት ወቅታዊ መዛባት ሳያስከትል፣በመቆጣጠሪያ ወረዳ ውስጥ በተካተቱት የመቆጣጠሪያ ሶፍትዌሮች የግንኙነት መስመሮችን በመቆጣጠር ኢንቮርተር የወቅቱን ወቅታዊ ሁኔታ መለየት ይችላል።
በፍርግርግ ግንኙነት አፕሊኬሽኖች ውስጥ ያሉ የኃይል ለዋጮች በተለምዶ የ Sinusoidal Pulse-Width Modulation (SPWM) ቴክኒክን ይጠቀማሉ። የሚፈጠሩትን የመቀያየር ሞገዶች ለማዳከም እና በፍርግርግ እና በተገላቢጦሽ መካከል ያለውን ድምጽ ለመቀነስ ተገብሮ ማጣሪያዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ። የመጀመሪያው-ትዕዛዝ፣ ሁለተኛ-ትዕዛዝ እና የሶስት-ደረጃ ኢንቮርተር ግንኙነት ከግሪድ ጋር የተገናኘ የቮልቴጅ ምንጭ ኢንቬንተሮች የተለመዱ ማጣሪያዎች ናቸው። በተግባር፣ በስርአቱ መጠን፣ ክብደት እና የወጪ መስፈርቶች ምክንያት፣ የኤል.ሲ.ኤል ማጣሪያ ከሌሎች ጋር በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው የሶስት ምእራፍ VSIን ወደ ፍርግርግ ለማዋሃድ ነው። ሆኖም የቁጥጥር ስርዓቱ መረጋጋት በኤልሲኤል ማጣሪያ ባህሪው ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል ስለዚህ የቁጥጥር ችግሮችን ፈታኝ ሁኔታዎችን ያስተዋውቃል። ከፍርግርግ ጋር የተገናኙ ቪኤስአይኤስ መረጋጋትን ለማሻሻል እንደ ተደጋጋሚ፣ ትንበያ፣ መልቲሎፕ ቁጥጥር እና የጅብ መቆጣጠሪያ ያሉ በርካታ የቁጥጥር ስልቶች ቀርበዋል።
በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የሶስት ፎዝ ድርብ ሞድ ኢንቮርተር ሲስተም ጥናት ተደርጎበታል፣ ግብዓቱ የባትሪ ባንክ ስርዓት ከPV ትውልድ ጋር ነው። ይህ ስርዓት ከአካባቢያዊ ጭነት ጋር በማገናኘት በተናጥል ሁነታ እና እንዲሁም ከግሪድ ጋር በማመሳሰል ከግሪድ ጋር በተገናኘ ሁነታ ሊሠራ ይችላል. በብቸኝነት ሁነታ ሲስተሙ እንደ የቮልቴጅ ምንጭ ሆኖ ሲሰራ ከግሪድ ጋር በተገናኘ ሁነታ ላይ የኢንቮርተር ውፅዓት ፍርግርግ ተከትሎ ቁጥጥር ይደረግበታል። የአሁኑን መጨናነቅ ለመግታት እና የመቀየሪያ እና የፍርግርግ ሁኔታን በፍጥነት ለመለየት የሚደረግ የሽግግር ስልተ-ቀመር በፍርግርግ-የተገናኘ እና ብቻውን መካከል ያለውን እንከን የለሽ ሽግግር ያረጋግጣል። ይህ ኢንቮርተር ሲስተም ለጥቃቅን ፍርግርግ ተገቢ ሆኖ እንዲገኝ ቀላል መዋቅር እና ለመተግበር ቀላል ጠቀሜታ አለው።
የታቀደው ሥራ የኃይል ጥራት ጉዳዮችን ለመቀነስ የኃይል ኤሌክትሮኒክስ መቀየሪያን ማዘጋጀት ነው. ሃይሉን ለማቀነባበር የሃይል ኤሌክትሮኒክስ መቀየሪያዎች ጥቅም ላይ በመዋላቸው ምክንያት የኃይል ጥራት ጉዳዮች ከቅርብ ጊዜ ወዲህ የመነጋገሪያ ርዕስ ሆነዋል። የኃይል ደረጃው እየጨመረ በሄደ መጠን አጥጋቢ ቅልጥፍናን ለማግኘት የቮልቴጅ መጠን ይጨምራል. ባለፉት አስርት ዓመታት ውስጥ የቮልቴጅ መጠን በፍጥነት የሚቀያየር ከፍተኛ ቮልቴጅ ሴሚኮንዳክተሮች እንደ ኢንሱላድ ጌት ባይፖላር ትራንዚስተር (IGBT) ጨምሯል። አሁንም ቢሆን የመቀየሪያ መሳሪያዎች ተከታታይ ግንኙነት ያስፈልጋል. በዚህ የመተግበሪያዎች አካባቢ፣ ባለብዙ ደረጃ ሃይል መቀየሪያ ተወዳጅነት እያደገ አሳይቷል። የባለብዙ ደረጃ መቀየሪያ ቶፖሎጂዎች መሠረታዊ ጥቅሞች ዝቅተኛ የተዛባ የውጤት ሞገዶች እና በመቀያየር መሳሪያዎች ላይ የተገደበ የቮልቴጅ ጫና እና በውጤቱ ሞገድ ቅርጾች ላይ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነቶች ቀንሰዋል። ዋነኞቹ ጉዳቶች ከፍተኛ ውስብስብነት እና የበለጠ አስቸጋሪ ቁጥጥር ናቸው ነገር ግን ዘመናዊ ዲጂታል መቆጣጠሪያዎችን በመጠቀም ማሸነፍ ይቻላል.
ከአንድ-ደረጃ ባለ ሶስት ሽቦ ማከፋፈያ ስርዓት ጋር የተገናኘ ከተለመደው የሶስት ደረጃ ኢንቮርተር ማገናኛ ኢንቮርተር ጋር ተመሳሳይ ግንባታ አለው. የታቀደው ወረዳ የውጤት ትራንስፎርመር ባይኖረውም ፣በመገልገያ ስርዓቱ ውስጥ ያለውን ምሰሶ ትራንስፎርመር በማዞር እንደ ነጠላ-ፊደል ድርብ ካስኬድ ኢንቫተርተር በተመሳሳይ መልኩ ሊከናወን ይችላል። ተገቢውን እቅድ በመቆጣጠር የውጤት ሞገዶች እንደ አምስት-ደረጃ ሞገዶች እና የእነሱ መዛባት በበቂ ሁኔታ መቀነስ ይቻላል. በይነተገናኝ የኤሌክትሪክ ኃይል ማከማቻ ስርዓት ከባትሪዎች ጋር ይተገበራል እና የመሠረታዊ የኃይል መሙያ ባህሪዎች በሙከራ ይወያያሉ።
የታዳሽ ምንጮች አጠቃቀም እየጨመረ በመምጣቱ የተከፋፈሉ የትውልድ ስርዓቶችን እና የፍርግርግ ግንኙነትን በተሻለ ለመቆጣጠር የቁጥጥር እቅዶችን ማጥናት የስርዓቱን የተሻለ መረጋጋት ለማግኘት በጣም አስፈላጊ ሆኗል. የሶስት ደረጃ ኢንቮርተር ግንኙነት ትንተና.ይህ ተሲስ በዲሲ ምንጭ እና በ AC ፍርግርግ መካከል ያለውን ግንኙነት ለመቆጣጠር የቁጥጥር እቅድ ጥናት ያቀርባል። የሚቻል የቁጥጥር እቅድ በሲሙሊንክ ውስጥ ተጠንቷል እና ተመስሏል። የስርዓት ባህሪው በተለያዩ መለኪያዎች እና ፍርግርግ ሁኔታዎች ላይ ለውጦችን በማድረግ ይተነትናል። የመርሃግብሩ ትግበራ የሚከናወነው dSpace እና Simulink ሞዴል በመጠቀም ነው. ዝቅተኛ የቮልቴጅ ትግበራ ብቻ በዚህ ተሲስ ውስጥ ይከናወናል እና ይሞከራል.
የሶስት-ደረጃ የቮልቴጅ ኢንቮይተርስ (ዲሲ ወደ ኤሲ) መለወጫዎች በኤሌክትሪክ ሃይል ስርዓት ውስጥ በተደጋጋሚ ይሟላሉ, ለምሳሌ የፎቶቮልቲክስ ከሌላው ፍርግርግ ጋር በማገናኘት. ወረቀቱ የመስመር ላይ ያልሆነ የግብረመልስ መቆጣጠሪያ ዘዴን ለሶስት ፌዝ ኢንቮርተር ግኑኝነት ሃሳብ ያቀርባል፣ ይህም በዲፈረንሻል ፍላትነት ንድፈ ሃሳብ እና ከDerivative-free nononlinear Kalman Filter ስር ባለው አዲስ የመስመር ላይ ያልሆነ የማጣሪያ ዘዴ ላይ የተመሰረተ ነው። በመጀመሪያ, የኢንቮርተር ተለዋዋጭ ሞዴል በተለየ ሁኔታ ጠፍጣፋ መሆኑን ያሳያል. ይህ ማለት ሁሉም የግዛቱ ተለዋዋጮች እና የቁጥጥር ግብዓቶች እንደ ነጠላ አልጀብራ ተለዋዋጭ ተግባራት ሊፃፉ ይችላሉ ይህም ጠፍጣፋ ውፅዓት ነው። ልዩነት ጠፍጣፋ ንብረቶችን በመጠቀም የኢንቮርተር ሞዴል ወደ መስመራዊ ቀኖናዊ (ብሩኖቭስኪ) ቅርፅ ሊለወጥ እንደሚችል ያሳያል። ለኋለኛው መግለጫ የስቴት ግብረመልስ መቆጣጠሪያ ንድፍ የሚቻል ይሆናል፣ ለምሳሌ የምሰሶ አቀማመጥ ዘዴዎችን በመጠቀም። ከዚህም በላይ፣ የማይለካው የስቴት ተለዋዋጮችን ለመገመት ከኢንቮርተር መስመራዊ አቻ፣ ከDerivative-free nononlinear Kalman ማጣሪያ ጥቅም ላይ ይውላል።
በፓርኮች ንድፈ ሐሳብ ላይ የተመሰረተው የሂሳብ ሞዴል የጠቅላላውን ስፔክትረም (ኤሌክትሪክ መኪና, ፍሪኩዌንሲ ኢንቬተር) በ ASTRA አውቶብስ አራድ ላይ የተሰራውን የኤሌክትሪክ ትሮሊ አውቶቡስ ለመንዳት ያስችላል. ከፍተኛ ቅደም ተከተል ሃርሞኒክስን ለማስወገድ በአጠቃላይ ሁኔታ የተቀመጠው የ PWM ሞገድ የአቅርቦት ቮልቴጅ ጥቅም ላይ ይውላል. የኤሌክትሪክ ሞተር ድራይቭ የክወና ባህሪያት ንዑስ-ስመ ድግግሞሽ እና inverter ግንባታ ውስጥ ቁጥጥር መቀያየርን ንጥረ የተለያዩ አንግሎች ተቀናብሯል. በተመጣጣኝ ማሽኑ ስቶተር ውስጥ ያሉ ውጥረቶች በሦስት አካላት ይወሰናሉ: መሠረታዊው አካል; ከከፍተኛ ቅደም ተከተል ሃርሞኒክስ ጋር የሚዛመደው ሁለተኛው አካል, በቀጥታ ግንኙነት ውስጥ የሚሽከረከር; እና በተቃራኒው የሚሽከረከሩ የከፍተኛ ደረጃ ሃርሞኒክስ አግባብ ያለው ሶስተኛ አካል. የተገነባው የሂሳብ ሞዴል በአፈፃፀሙ ላይ አሉታዊ ተጽእኖ ያላቸውን ሃርሞኒክስ ለመወሰን ይረዳል.
ተሲስ በፍላይ ዊል ሃይል ማከማቻ ስርዓት የመገልገያ ጭነት ደረጃ አተገባበር አጠቃቀምን ይመለከታል። የቀረበው ሥራ ሁለት ክፍሎችን ያቀፈ ነው ፣ በመጀመሪያ ፣ የፍጆታ ጭነት ማመጣጠን መርሃግብሮችን ከ FESS እንደ የኃይል ማከማቻ መካከለኛ ፣ እና ሁለተኛ ፣ የ FESS የኃይል ኤሌክትሮኒክ በይነገጽን ወደ መገልገያ ልማት። ተሲስ በዩኬ ኤሌክትሪክ አቅርቦት እና ማከፋፈያ ኩባንያ ውስጥ የ FESS ጭነት ደረጃ መርሃግብሮችን ለመገምገም ጥናት ያቀርባል። የመርሃግብሮቹን ወጪዎች እና ጥቅማጥቅሞች ይለያል እና ይለካል እና በተጣራ የአሁን እሴት እና የመመለሻ ውስጣዊ ተመን ላይ የተመሰረተ የፋይናንስ ግምገማን ያካሂዳል። ውጤቶቹ እንደሚያመለክቱት FESSን የሚጠቀሙ የ DSM እቅዶች ለ UK የኤሌክትሪክ አቅርቦት እና ማከፋፈያ ንግድ በጅምላ በተመረተ FESS ሲናሪዮ ውስጥ በገንዘብ አዋጭ ሊሆኑ እንደሚችሉ እና ለFESS አምራቾች እና ገንቢዎች ለእንደዚህ ያሉ መተግበሪያዎች የወጪ ግቦችን ይሰጣሉ። የቀረቡት መደምደሚያዎች በስራ መርሃ ግብር ውስጥ ለሚደረጉ ተጨማሪ ቴክኒካዊ ምርምር ማበረታቻዎች ይሰጣሉ.
በጥንታዊ የቁጥጥር ንድፈ ሐሳብ ላይ ከተመሠረቱ እንደ PI ካሉ ባህላዊ ተቆጣጣሪዎች ጋር ሲወዳደር፣ ጽሑፉ ተገብሮ የቁጥጥር ንድፈ ሐሳብን በሶስት-ደረጃ LCL ግሪድ-የተገናኙ ኢንቮርተር መቆጣጠሪያዎችን ዲዛይን ላይ ተግባራዊ ያደርጋል። በ Euler-Lagrange ላይ የተመሰረተው የስርዓቱ የሂሳብ ሞዴል ተመስርቷል, እና የወጥመዱ የማጥመቂያ ዘዴ በስርዓቱ የሚፈጠሩትን የማስተጋባት ነጠብጣቦችን ለመጨፍለቅ ይጠቅማል, ስለዚህም ስርዓቱ የፍርግርግ ግንኙነትን መስፈርቶች ያሟላል. የማስመሰል ውጤቶቹ የእቅዱን ተግባራዊነት ያረጋግጣሉ.
እንደ የንግድ በይነገጽ፣ ባለ ሶስት ፎቅ የቮልቴጅ-ምንጭ ኢንቬንተሮች (VSI) በተለምዶ የዲሲ ኃይልን ከአብዛኛዎቹ የተከፋፈለው ትውልድ (ዲጂ) ወደ AC መገልገያ ለመላክ ለኃይል ልወጣ የታጠቁ ናቸው። የቮልቴጅ-ምንጭ መቀየሪያዎች ኃይሉን ወደ ጭነቶች የመቀየር ሃላፊነት ብቻ ሳይሆን በጋራ ግንኙነት (ፒሲሲ) ላይ ያለውን ፍርግርግ ቮልቴጅን ይደግፋሉ, ይህም በፍርግርግ-የተገናኙ ጭነቶች ሁኔታ ላይ የተመሰረተ ነው. ይህ ወረቀት በ VSI መካከል ያለውን የድንበር ግጭት እና መስተጋብር ዘዴን ይዳስሳል, ተከላካይ መስተጋብር ሸክሞች እና ፍርግርግ, ይህም የተገላቢጦሽ እና የማስተካከያ ስራዎች ተለዋጭ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ማለት ነው.የሶስት ደረጃ ኢንቮርተር ግንኙነት ትንተና. በምርመራ ላይ ባለው የኃይል ጥራት ላይ የሚኖራቸው የጋራ ተጽእኖ የወረዳውን መረጋጋት ችግር ያስከትላል እና የፍርግርግ ቮልቴጅ ሃርሞኒክስን በሚያስደንቅ ሁኔታ በማሳደግ የ VSI የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ አቅምን የበለጠ ያበላሻል። የማስተላለፊያ መስመሮችን በተመለከተ የድንበር ግጭት ስራው ተገቢ ባልሆነ የመለኪያ ክፍተት ውስጥ እንደሚፈጠር በንድፍ-ተኮር እይታ ውስጥ ይገኛል.
በአሁኑ ጊዜ ባለብዙ ደረጃ ኢንቬንተሮች በሃይል ኤሌክትሮኒክስ አፕሊኬሽኖች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ. ባለብዙ ደረጃ ኢንቬንተሮች ለመካከለኛ እና ከፍተኛ የቮልቴጅ አፕሊኬሽኖች ይመከራሉ. ከተለምዷዊ PWM inverters ጋር ሲወዳደር ባለብዙ ደረጃ ኢንቬንተሮች በተቀነሰ የመቀያየር ኪሳራ፣ በዝቅተኛ ወጪዎች፣ በዝቅተኛ የሃርሞኒክ መዛባት እና ከፍተኛ የቮልቴጅ አቅም ምክንያት በጣም ታዋቂ እየሆኑ መጥተዋል። ይህ ወረቀት በገለልተኛ ነጥብ የተጣበቀ እና የተለጠፈ ባለብዙ ደረጃ ኢንቮርተር የተዋሃደ ድቅል ባለ ብዙ ደረጃ መቀየሪያን ይመለከታል። ድብልቅ ባለ ብዙ ደረጃ መቀየሪያ ለመካከለኛ ቮልቴጅ ትልቅ የኃይል ደረጃዎች ቀርቧል። የታቀደው መቀየሪያ በእያንዳንዱ ደረጃ ከግማሽ ድልድይ ሞጁሎች ጋር የተገናኘ የቮልቴጅ ምንጭ ኢንቮርተርን ያቀፈ። በታቀደው ግንኙነት አንድ ባለ ብዙ የልብ ምት ተስተካካይ በማገናኘት ትልቅ የኃይል መጠን ከ VSI ቀድመው መሄድ ይቻላል. በግማሽ ድልድይ ሞጁሎች ውስጥ የተከናወኑ ትናንሽ የኃይል ማጋራቶች። የድብልቅ ባለ ብዙ ደረጃ ኢንቮርተር የመቀየሪያ ዘዴው በተፈጥሮ የሎጂክ ወረዳን በመጠቀም የተገኘ ነው።
በተከፋፈለው ትውልድ ውስጥ የኢንቬንተሮች አጠቃቀም እያደገ በመምጣቱ፣ የተከተቡ ሃርሞኒኮች ችግር ወሳኝ ይሆናል። እነዚህ harmonics inverter እና አውታረ መረብ መካከል ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያዎች ግንኙነት ያስፈልጋቸዋል. ይህ ወረቀት በተከፋፈሉ የትውልድ ስርዓቶች ውስጥ በፍርግርግ የተጣመሩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ የውጤት LC ማጣሪያ የንድፍ ዘዴን ያቀርባል። ዲዛይኑ በግሪድ አውታረመረብ ውስጥ የተከተተውን የአሁኑን ሃርሞኒክስ ደረጃ በሚወስኑት በሐርሞኒክስ ደረጃዎች መሠረት ነው። ለከፍተኛው የኢንደክተር ሞገድ ፍሰት የትንታኔ መግለጫዎች የተገኙ ናቸው። የማጣሪያው አቅም (capacitor) ንድፍ የሚወሰነው ወደ ፍርግርግ ውስጥ በሚገቡት የመቀያየር ክፍሎችን በሚፈቀደው ደረጃ ላይ ነው. የማስተጋባት ተፅእኖዎችን ለመግታት የተለያዩ ተገብሮ የማጣሪያ እርጥበታማ ቴክኒኮች ይመረመራሉ እና ይገመገማሉ። የተገኙትን መግለጫዎች ለማረጋገጥ የተመሳሰሉ ውጤቶች ተካትተዋል።
ባለ ሁለት ደረጃ ባለ አራት እግር ኢንቮርተር ለሶስት-ደረጃ ባለ አራት ሽቦ የኃይል ጥራት ማካካሻዎች ተዘጋጅቷል. በመካከለኛ እና ትልቅ አቅም ማካካሻዎች ላይ በሚተገበርበት ጊዜ በእያንዳንዱ ማብሪያ / ማጥፊያ ላይ ያለው የቮልቴጅ ጭንቀት በጣም ከፍተኛ ስለሆነ ተጓዳኝ ዲቪ / ዲ ቲ ትልቅ ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ይፈጥራል. የባለብዙ ደረጃ የቮልቴጅ ምንጭ ኢንቮርተር ቶፖሎጂ ጥሩ ተተኪዎች ናቸው፣ ምክንያቱም የቮልቴጅ ጭንቀትን ስለሚቀንስ እና የውጤት ሃርሞኒክ ይዘቶችን ያሻሽላል። በሶስት ፎቅ ባለ ሶስት ሽቦ ስርዓቶች ውስጥ ያለው ባለ ሶስት ደረጃ ገለልተኛ ነጥብ (NPC) ኢንቮርተር በሶስት-ደረጃ ባለ አራት ሽቦ ስርዓቶች ውስጥም ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ ምክንያቱም የተከፋፈሉት dc capacitors ገለልተኛ ግንኙነትን ይሰጣሉ። ይህ ወረቀት በሶስት ደረጃ ባለ አራት እግር NPC ኢንቮርተር እና በሶስት-ደረጃ NPC ኢንቮርተር መካከል ያለውን የንጽጽር ጥናት ያቀርባል። ፈጣን እና አጠቃላይ የሚተገበር ባለ ሶስት አቅጣጫዊ የጠፈር ቬክተር ሞጁል (3DSVM) በሶስት-ደረጃ ባለ አራት ሽቦ ስርዓት ውስጥ ባለ ሶስት-ደረጃ NPC ኢንቮርተርን ለመቆጣጠር ሀሳብ ቀርቧል። የእያንዳንዱ ቬክተር የዜሮ ቅደም ተከተል አካል ገለልተኛውን የአሁኑን ማካካሻ ለመተግበር ግምት ውስጥ ይገባል.
ባለሁለት አቅጣጫ ጠቋሚው ሁለቱንም የፍርግርግ ግንኙነት እና የማስተካከል ሁነታን በሃይል ፋክተር እርማት ሊያሟላ ይችላል። የታቀደው ቁጥጥር ሁለት አቀራረቦችን ያካትታል አንድ የመስመር-ዑደት ደንብ አቀራረብ (OLCRA) እና አንድ-ስድስተኛ የመስመር-ዑደት ደንብ አቀራረብ (OSLCRA)፣ ይህም በዲሲ-አውቶብስ አቅም እና በዲሲ-አውቶብስ ቮልቴጅ መካከል ያለውን ቀጥተኛ ግንኙነት ለመከታተል ግምት ውስጥ ያስገባ ነው። dc-አውቶቡስ ቮልቴጅ እና inverter ኢንዳክተር የአሁኑ. ሁለቱም አቀራረቦች የዲሲ-አውቶብስ አቅም መለኪያ ስለሚፈልጉ፣ ይህ ወረቀት በመጀመሪያ የዲሲ-አውቶብስ አቅምን እና የኦንላይን አቅም መገመቻ ዘዴን ያሳያል። በ OLCRA, ኢንቫውተር የዲሲ-አውቶቡስ ቮልቴጅን በእያንዳንዱ የመስመር ዑደት ያስተካክላል, ይህም የክወና-ሞድ ለውጥ እና የአሁኑን መዛባት ድግግሞሽ ይቀንሳል. የ OSLCRA ወቅታዊውን ትዕዛዝ በየአንድ ስድስተኛው መስመር ዑደት ያስተካክላል በድንገት የዲሲ-አውቶቡስ ቮልቴጅ ልዩነት።
የተከፋፈሉ የኃይል ምንጮችን ከመገልገያ ፍርግርግ ጋር ማገናኘት በአጠቃላይ የኤሌክትሮኒክስ ሃይል መቀየሪያ በአካባቢው የሚፈጠረውን ሃይል ለመስራት እና አሁኑን ወደ ስርዓቱ ውስጥ ለማስገባት ያስፈልገዋል። ምንጩ የዲሲ ቮልቴጅን የሚያቀርብ ከሆነ, መቀየሪያው ዝቅተኛ-የተዛባ ከፍተኛ-ኃይል-አክቲቭ ac current መፍጠር መቻል አለበት. ቀጥተኛ ባልሆኑ ሸክሞች ከሚፈጠረው የቮልቴጅ እና የወቅቱ መዛባት ጋር የተያያዙ ተመሳሳይ ገጽታዎች ለኤሌክትሪክ ኃይል ወደ ፍርግርግ ሊወሰዱ ይችላሉ. የተለየ መስፈርት ከሌለ፣ ይህ ወረቀት በአለም አቀፍ ደረጃዎች የተሰጡ የአሁን ሃርሞኒክስ ገደቦችን እንደ ዋቢ ይወስዳል። የዚህ አቀራረብ ትክክለኛ ምክንያት, ከተፈጠረው የመስመር የቮልቴጅ መበላሸት, በመርፌ እና በተቀቡ ሞገዶች መካከል ምንም ልዩነት የለም. ይህ ወረቀት ዝቅተኛ ድግግሞሽ ልውውጥን በመጠቀም ባለ ሶስት ፎቅ ኢንቮርተር ያቀርባል። የውጤት የቮልቴጅ መዛባትን ለመቀነስ ረዳት ዑደት ወደ ኢንቮርተር ቶፖሎጂ ተጨምሯል, ስለዚህም የአሁኑን ሞገድ ያሻሽላል.
ለግሪድ ግንኙነት የስርዓት አፈፃፀምን ለመመርመር, ባለ 50 ኪሎ ዋት የፎቶቮልቲክ ኃይል ማመንጫ ስርዓት የሶስት-ደረጃ ዲሲ / AC ኢንቮርተርን ጨምሮ ተዘጋጅቷል, የተሰራ እና የተገነባ ነው. ይህ ወረቀት የስርዓተ-ንድፍ እና የ 50 kW ፍርግርግ-የታሰረ የ PV ተክል አፈጻጸምን ይገልፃል, እሱም የፀሐይ ሴሎችን, ዲሲ / ኤሲ ኢንቮርተር, የመገልገያ ፍርግርግ ያካትታል. በተለይም በ dq ዘንግ ትራንስፎርሜሽን በመጠቀም የሶስት ምእራፍ ወቅታዊ ቁጥጥር የ PWM ኢንቮርተር የቁጥጥር መርሃ ግብር ቀርቧል, ከዚያም የሙከራ ውጤቶቹ እንደሚያሳዩት የታቀደው ስርዓት ከፍተኛ ብቃት ያለው የተረጋጋ ባህሪ ያለው በዩቲሊቲ-በይነተገናኝ ኦፕሬሽን ውስጥ የአንድነት ሃይል ምክንያት ነው. እንዲሁም የመስክ ፈተና ውጤቶቹ እንደሚያሳዩት የስርዓቱ አጠቃቀም መጠን 13.4% ገደማ ነው.
የአነስተኛ-ምልክት መረጋጋት በሶስት-ደረጃ ኢንቮርተር ላይ በተመሰረቱ የ AC ኃይል ስርዓቶች ውስጥ አስፈላጊ አሳሳቢ ጉዳይ ነው። በአጠቃላይ የኒኩዊስት መረጋጋት መስፈርት (ጂኤንሲ) ላይ የተመሰረተው ኢምፔዳንስ-ተኮር አቀራረብ ከስርአቶቹ መካከለኛ እና ከፍተኛ ድግግሞሽ ሁነታዎች ጋር የተያያዘውን መረጋጋት ሊተነተን ይችላል። ነገር ግን ጂኤንሲ የቀኝ ግማሽ አውሮፕላን (RHP) ምሰሶ ስሌት የተመላሽ ሬሾ ማስተላለፊያ ተግባር ማትሪክቶችን ያካትታል፣ ይህም ለተወሳሰቡ የ AC ኃይል ስርዓቶች መረጋጋት ትንተና ሊወገድ አይችልም። ስለዚህ, በመደበኛነት ለንግድ ኢንቬንተሮች የማይገኙ የኢንቬንተሮች ዝርዝር የውስጥ ቁጥጥር መረጃ ያስፈልገዋል. ይህንን ችግር ለመፍታት ይህ ወረቀት በተመሳሰለው dq ፍሬም ውስጥ ለመረጋጋት የፍሪኩዌንሲው ጎራ (Component Connection Method) (CCM) ያስተዋውቃል፣ ይህም inverter-based ac power systems የግንኙነት ኔትወርኮች የ impedance ማትሪክስ የማውጣት ዘዴን በማቅረብ ነው።
የተጫነው ሃይል ስለሚጨምር ለታዳሽ ሃይል ተጨማሪ መስፈርቶችን ለማካተት የፍርግርግ ኮዶች እየተከለሱ ነው። ስለዚህ እነዚያን አዳዲስ መስፈርቶች ማሟላት የሚችሉ የቁጥጥር ስርዓቶችን ማዘጋጀት ያስፈልጋል, እነዚህም ብዙውን ጊዜ ፍርግርግ ሳይበክሉ ባልተመጣጠነ የፍርግርግ ቮልቴጅ ውስጥ የመስራት ችሎታን እና ሌሎችንም ያካትታል. ይህ ወረቀት የፎቶቮልታይክ ማመንጫዎችን ወደ ፍርግርግ ለማገናኘት ባለ ሶስት ፎቅ ኢንቮርተር ያቀርባል፣ ደብዛዛ ከፍተኛ የኃይል ነጥብ መከታተያ እና ምላሽ ሰጪ ኃይልን የመቆጣጠር ችሎታ። የመቀየሪያው ዋና ገፅታ የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ ያልተመጣጠነ የቮልቴጅ ሁኔታዎችን ለመቋቋም የተነደፈ መሆኑ ነው.
ኤን ትይዩ ቅርንጫፎች ያለው thyristor inverter የሚቆጣጠረው በእያንዳንዱ ቅርንጫፍ ውስጥ የሚገኙትን thyristors በሳይክል ቅደም ተከተል በመደበኛነት በሚያነቃቃ የአቅርቦት ምንጭ ነው። በቅርንጫፍ ውስጥ ከመጠን በላይ ጭነት በሚኖርበት ጊዜ የፍላጎት ምንጭ ወደ መሻሪያ ሁነታ ይቀየራል ይህም በአንድ ጊዜ ሁሉንም ኢንቮርተር thyristors ያስደስታል። በእያንዳንዱ ኢንቮርተር ቅርንጫፎች ውስጥ የተጣለው ጠመዝማዛ ይገለጻል፣ ምላሽ ሰጪ ዑደት በቅርንጫፎቹ ላይ የተገናኘ የማጠራቀሚያ አቅም ያለው ፣ የመወዛወዝ ዑደትን ያካትታል። የቅርንጫፉ ጠመዝማዛዎች ኢንዳክሽን የሚመረጠው በተሻረው ሁነታ ወቅት, የ oscillatory current ከመጠን በላይ ከመጫን የበለጠ ነው. የ inverter thyristors ስለዚህ የመወዛወዝ ያለውን polarity ከመጠን ያለፈ የአሁኑ የሚቃወሙበት የመወዛወዝ ግማሽ-ዑደት ወቅት ይጠፋል. ከእንዲህ ዓይነቱ ማጥፋት በኋላ፣ የግፊት ምንጩ የ thyristors እንደገና እንዳይቀጣጠል ሊቦዝን ወይም ወደ መደበኛው ሁነታ ሊቀየር ይችላል።
ባለ ሶስት ባለ አንድ እግር ማብሪያ ሞድ ኢንቮርተር ወረዳዎች ወይም ባለ ሶስት ፎቅ ድልድይ ወረዳ እና ተቆጣጣሪ/ሹፌር ወረዳን የሚያካትት ከዲሲ ወደ ባለ ሁለት-ደረጃ AC ኢንቫተር። የመቆጣጠሪያው/የሹፌሩ ዑደት የሶስት ማዕዘን ሞገድ ጄነሬተር እና ሁለት የሲንሶይድ ማመሳከሪያ ሞገድ ማመንጫዎች እርስ በእርሳቸው ከደረጃ ውጪ፣ የ sinusoidal waveforms በተፈለገው የ AC የውጤት ድግግሞሽ እና የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው ከፍተኛ ድግግሞሽን ያካትታል። የመቆጣጠሪያው/የሹፌሩ ወረዳ የድልድዩን አንድ እግር በ 50% የግዴታ ዑደት በሶስት ጎንዮሽ ሞገድ ድግግሞሽ እና ሌሎች ሁለት እግሮች በሶስት ጎንዮሽ ሞገድ ድግግሞሽ በ pulse ወርድ የተስተካከሉ ምልክቶች ፣ የእያንዳንዱ ምልክት የልብ ምት ስፋቶች ይለያያሉ ። አንድ discrete አንድ sinusoidal waveforms. እያንዳንዱ የሁለት-ደረጃ AC ደረጃ በእግረኛው 50% የግዴታ ዑደት እና በሌሎቹ እግሮች መካከል ባለው ኢንቫውተር ይሰጣል።
በፍርግርግ ግንኙነት ትግበራዎች ውስጥ ያሉ የኃይል መቀየሪያዎች በተለምዶ የ Sinusoidal pulse-Width ሞጁላሽን ቴክኒኮችን ይጠቀማሉ። የሚፈጠሩትን የመቀያየር ሞገዶች ለማዳከም እና በፍርግርግ እና በተገላቢጦሽ መካከል ያለውን ድምጽ ለመቀነስ ተገብሮ ማጣሪያዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ። የመጀመሪያው-ትዕዛዝ፣ ሁለተኛ-ትዕዛዝ እና የሶስተኛ ደረጃ ማጣሪያዎች ቶፖሎጂዎች ከግሪድ ጋር የተገናኙ የቮልቴጅ ምንጭ ኢንቬንተሮች የተለመዱ ማጣሪያዎች ናቸው። በተግባር፣ በስርአቱ መጠን፣ ክብደት እና የወጪ መስፈርቶች ምክንያት፣ የኤል.ሲ.ኤል ማጣሪያ ከሌሎች ጋር በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው የሶስት ምእራፍ VSIን ወደ ፍርግርግ ለማዋሃድ ነው። ሆኖም የቁጥጥር ስርዓቱ መረጋጋት በኤልሲኤል ማጣሪያ ባህሪው ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል ስለዚህ የቁጥጥር ችግሮችን ፈታኝ ሁኔታዎችን ያስተዋውቃል።የሶስት ደረጃ ኢንቮርተር ግንኙነት ትንተና. ከፍርግርግ ጋር የተገናኙ ቪኤስአይኤስ መረጋጋትን ለማሻሻል እንደ ተደጋጋሚ፣ ትንበያ፣ መልቲሎፕ ቁጥጥር እና የጅብ መቆጣጠሪያ ያሉ በርካታ የቁጥጥር ስልቶች ቀርበዋል።
በኃይል ስርዓቱ ውስጥ የተከፋፈሉ ትውልዶችን መጠቀም ወደ መከላከያ ችግሮች ሊመራ ይችላል. ስለዚህ, በተለመደው ዘዴዎች, ዲጂዎች በተበላሸ ሁኔታ ውስጥ ካለው ፍርግርግ ጋር መቋረጥ አለባቸው. የዲጂዎች ከፍተኛ ዘልቆ ሲገባ, ይህ ስልት ወደ የቮልቴጅ ሳግ ችግር ያመራል. በዚህ ጽሑፍ ውስጥ, ኢንቮርተር ላይ የተመሰረቱ ዲጂዎች ከፍርግርግ ከማላቀቅ ይልቅ በተበላሸ ሁኔታ ውስጥ በትክክል ቁጥጥር ይደረግባቸዋል. ይህ አካሄድ በስትራቴጂ ጥፋት ግልቢያ ይባላል። የማስመሰል ውጤቶቹ እንደሚያሳዩት የዲጂ ግንኙነት ከዲጂ ግንኙነት በኋላ እንኳን ሳይበላሽ ከመቆየቱ በፊት የታቀደውን አልጎሪዝም እና የጥበቃ ቅንጅትን በመጠቀም የስህተት አሁኑ በሚፈለገው ክልል ውስጥ እንዲቆይ ተደርጓል። በተጨማሪም, የቮልቴጅ ማሽቆልቆሉ በዲጂዎች ምላሽ ሰጪ ሃይል መወጋት ምክንያት በተበላሸ ሁኔታ ውስጥ ይሻሻላል. ከዚህም በላይ ይህ ዘዴ ምንም ተጨማሪ ወጪ የለውም ምክንያቱም የታቀደው የቁጥጥር ስልት በይነተገናኝ ኢንቮርተር ላይ ስለሚካሄድ እና ተጨማሪ ንጥረ ነገሮችን መጠቀም አያስፈልግም.
